|
|
Stanovení tuhosti v místě hlavy vřeteníku a pevnostní kontrola pojezdové části obráběcího centra MCV 1220.
Zbožínek, Martin ; Houfek, Martin (oponent) ; Vrbka, Jan (vedoucí práce)
Cílem předložené práce bylo posouzení možností a omezení přístupů prosté pružnosti při pevnostní a deformační analýze složené konstrukce a realizace vlastního výpočtu. Pro úspěšné vypracování bylo nutné vytvořit jednodušší prutový výpočtový model. Výpočet byl proveden pro tři případy zátěžných stavů ve střední a krajní poloze smykadla. Byly získány hodnoty stykových sil a momentů ve vazbách a hodnoty deformačních posuvů v místě hlavy vřeteníku. Z těchto výsledků byly určeny tuhosti konstrukce v tomto místě. Byly také provedeny pevnostní kontroly pojezdových částí obráběcího centra. Při řešení úlohy byly použity moderní softwarové prostředky (Autodesk Inventor, ProENGINEER, ANSYS Workbench, Maple, Mathcad, atd.). Obdržené výsledky byly porovnány s hodnotami získanými pomocí metody konečných prvků.
|
|
|
Fyzikální/mechanická simulace tuhých těles
Bureš, Jaroslav ; Maršík, Lukáš (oponent) ; Široký, Adam (vedoucí práce)
Tato práce pojednává o simulaci odpalu golfového míčku. Jsou zde popsány simulační metody, které lze použít pro počítačové simulace. Dále jsou zde rozebrány fyzikální zákony z oblasti mechaniky, které si je potřeba osvojit pro vytvoření validního modelu odpalu golfového míčku. Mezi ně patří především zákony z oblasti aerodynamiky pro vypočítání trajektorie letu míčku a také jevy nastávající při pohybu míčku po zemi. Následující část je zaměřena na implementaci programu za použití jazyka C++ a grafické knihovny OpenGL. Práce je zakončena porovnáním naměřených výsledků simulace s analytickým řešením a s hodnotami jiných aplikací.
|
|
|
Studium vzájemné interakce trhlin šířících se v částicovém kompozitu s křehkou matricí za podmínek subkritického růstu
Slávik, Ondrej ; Ševeček, Oldřich (oponent) ; Majer, Zdeněk (vedoucí práce)
V prvej časti predloženej diplomovej práce sú zhrnuté teoretické poznatky v oblasti lomovej mechaniky, súvisiace s praktickou časťou tejto práce. V tej bol vytvorený 2D parametrický výpočtový model časticového kompozitu s trhlinami, pričom bola využitá metóda konečných prvkov. Vďaka tomuto modelu je možné jednoduchou manipuláciou vstupných údajov nájsť špecifické konfigurácie, ktoré poukazujú na existenciu celej rady vzájomných interakcií medzi týmito trhlinami. Vo výpočtoch bol uvažovaný vplyv reziduálnych napätí, ktoré v materiále vznikajú pri výrobe. V práci bol taktiež zohľadnený jav subkritického rastu.
|
|
|
RaspberryPI camera checker
Bubeník, Martin ; Janáková, Ilona (oponent) ; Honec, Peter (vedoucí práce)
The diploma thesis deals with the industrial inspection of correctly made connectors based on computer recognition, and the detection and recognition application is implemented in Python on the Raspberry Pi platform.The work uses empirically known OpenCV library for recognition. The work also deals with the selection of suitable hardware devices, which are a camera with a lens and an illuminator, from which is created one compact device together with the Raspberry Pi microcomputer. The compact device is further mounted on the designed mechanical structure under which is created inspection zone. Finally, Raspberry Pi has a web-based user interface to check the inspection and the interface to write the data to the database.
|
|
|
Programme for calculation of electric machine shaft deflexion with respect magnetic traction
Blahút, Lukáš ; Houfek, Martin (oponent) ; Vlach, Radek (vedoucí práce)
Primary aim of work is to develop a computer program for calculating the deflection of the rotors of electrical machines. Introductory section describes the simple deflection and possibilities of calculating it. Further, there is defined magnetic pull and his impact on the calculation of shaft deflection. The theoretical part is completed by a detailed description of the method of transfer matrices. The practical part deals with the creation and description of the program created in C++/CLI. Each part is described in terms of user and programmer. In conclusion, prime example is evaluated by created program and given results of calculation are discussed.
|
|
|
Komplexní simulační model vibračního generátoru
Harapát, Jan ; Ondrůšek, Čestmír (oponent) ; Hadaš, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá analýzou současného vývoje v oblasti energy harvesting projektů v leteckém průmyslu a v oblasti vibračních generátorů. Dále se soustředí na vytvoření komplexního simulačního modelu vibračního generátoru. Řeší se zde modelování magnetického pole generátoru a propojení tohoto modelu s mechanickým a elektronickým modelem.
|
|
|
Výpočtová analýza hybridního litino-kompozitového smykadla obráběcího centra TM 2000
Zbožínek, Martin ; Obdržálek, Vít (oponent) ; Vrbka, Jan (vedoucí práce)
Cílem předložené práce bylo provedení výpočtové analýzy hybridní (litino-kompozitové) konstrukce smykadla a srovnání výsledků se současnou celokovovou verzí. Byla provedena statická a modální analýza a analýza odezvy na vynucené harmonické buzení. Výpočet byl řešen pro tři různá vyložení smykadla. Byly určeny statické tuhosti, vlastní frekvence a dynamické poddajnosti smykadla. Získané výsledky byly ověřeny pomocí experimentu na zmenšeném modelu smykadla. Při řešení úlohy bylo využito moderního softwarového vybavení, jmenovitě systémů MSC Patran, MD Nastran, Matlab a ProENGINEER.
|
|
|
Aplikace průmyslových robotů v oblasti obrábění
Staněk, Michal ; Matějka, Petr (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá aplikací průmyslových robotů a manipulátorů v oblasti obrábění, nastiňuje vývoj tohoto dynamicky se rozvíjejícího odvětví a další jeho možný posun. Seznamuje nás se základním tříděním a rozdělením průmyslových robotů a manipulátorů (PRaM). Autor podává přehled jednotlivých způsobů použití PRaM s několika typickými příklady správného využití různých typů v technologických procesech (soustružení, frézování, broušení apod.) tak, aby docházelo k efektivnímu zvyšování produktivity. Práce obsahuje i popis a fotodokumentaci dvou robotizovaných technologických pracovišť, které byly autorem osobně navštívené a zdokumentované. Tato práce má ukázat jednoznačné výhody začleňování automatizačních prvků do strojního průmyslu a vysvětlit základní pojmy týkající se daného odvětví.
|
|
|
Modelování pružných mechanizmů
Slaný, Jan ; Keršner, Zbyněk (oponent) ; Frantík, Petr (vedoucí práce)
Práce se zabývá sestavením a řešením diskrétního mechanického modelu z dynamického hlediska. Jako příklad dynamické soustavy ze skutečného světa, kterou lze takto modelovat, je zvoleno dynamické chování luku a šípu při výstřelu. Pro účely řešení zvoleného modelu je vyvinut specializovaný počítačový program, schopný tuto úlohu dynamicky simulovat. Pomocí této metody a vyvinuté aplikace byla provedena simulace výstřelu z vybraného přímého luku o konkrétních parametrech. Byly porovnány dvě varianty tvaru lučiště.
|
|
| |
host ::
RSS.